玉清宫，又称“玉帝宫”、当地习惯叫“玉帝公”，位于陆丰市甲子镇东方村(原鹿角头村)东北方向的渡头山(后称“待渡山”)上。玉清宫座北朝南，右缠鳌江，东临瀛江，面向甲子港。登高远眺，一派天然景象，尽收眼底，令人赞叹!玉清宫是道教徒学道修身的好场所，也是旅游观光的好地方。

    玉清宫始建于宋代。相传，宋端宗二年(公元1276年)，宋帝及朝臣陆秀夫、张世杰等抗金南走惠来览表，渡瀛江到渡头山时，曾在玉清宫内食宿，竖日登甲子门。期间，跟随宋帝宫待玄女因病逝世，葬于渡头山西北坡，后人建有玄女亭以表纪念，古亭犹存。有诗曰:“玉清埋忠骨，千古留英名”。玉清宫前雕有道教老君石像，门的两旁左有天然石龟、右有赤蛇石屹立，殿前玄武，古风犹存!清康熙九年重修;道光十二年被强台风摧倒，道人走散。之后，由于长期失修及经“文革”期间和破“四旧”的清理，玉清宫仅存一片废墟。直至1981年，开始接受当地社会热心人士和回乡探亲的港澳台同胞以及侨胞的支持和资助下着手修建。经多年的积极筹措修复工作，建有玉皇殿、元天上帝殿和厢房等有大小殿房二十五间，面积一千三百平方米。整个玉清宫修复和扩建，按道教规范建筑格式，结构严谨，古朴素雅，造型美观，殿内塑有道教供奉的多尊神像，初具规模。

    1992年9月24日经陆丰县人民政府正式批准玉清宫作为道教活动场所开放。同年11月20日，举行玉清宫开放典礼。是日，应邀莅临参加典礼的有甲子镇党政、陆丰县委统战部、陆丰县人民政府宗教科等党政部门领导、中国道教协会、北京白云观等领导和嘉宾，当地开放的佛、道教寺观负责人以及所在地道教徒、善男信女共500多人，场面气氛热烈隆重。

    1999年10月27日至11月2日，广东省道教协会为了庆祝中华人民共和国成立50周年，在花都市圆玄道观(省道协会地)隆重举行“万缘法会”，祈祷“国泰民安，世界和平”，共设法坛11个，其中就有“玉清宫”法坛一个，法会进行七昼夜，圆满结束，玉清宫道众的表现，受到兄弟道观和省政府有关部门领导的接见和肯定。

    玉清宫从远景规划着眼，于2000年开始不断改建和扩建配套项目。

    2000年11月，玉清宫“众妙门”完工(1993年3月28日奠墓开建)，建有上、下二层，高10米，下层为钢筋水泥结构，有五个门进出，上层为石木结构，雕梁画柱、精工刻制，五彩缤纷，色泽艳丽，显得雄伟而壮观，占地面积360平方米，投入奖金约170万元。

    2001年4月，将原“玉皇”、“玄天上帝”两个殿合一改建为“玉皇大殿”，建筑面积600平方米，高11米，投入资金200多万元。